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Robô Industrial Dispositivo Harmônico Engrenagem Deformação Engrenagem de Ondas Zero Contra-ataque Para Controle de Movimento de Precisão

A engrenagem de ação harmônica, também conhecida como engrenagem de onda de tensão, é um tipo de mecanismo de engrenagem usado em robôs industriais para controle de movimento de precisão, design compacto e altas taxas de redução de engrenagem.Aqui está uma visão geral da engrenagem de acionamento harmónico e suas aplicações em robôs industriais:

• Princípio de funcionamento: Um engrenagem de tração harmônica consiste em três componentes principais: um spline circular, um flexspline e um gerador de ondas.é pré-carregado contra o spline circularO gerador de ondas está ligado ao eixo de entrada e deforma a flexspline, fazendo com que ela se envolva com a spline circular.Esta deformação cria um movimento semelhante a uma onda que transfere o binário da entrada para a saída.
• Relação de redução de engrenagem alta: as engrenagens de acionamento harmônico fornecem altas taxas de redução de engrenagem em um projeto compacto.A relação de redução é determinada pelo número de dentes na linha flex e na linha circularIsto torna-os adequados para aplicações em robôs industriais que exigem uma potência de torque elevada e um controlo preciso do movimento.
• Reacção zero: as engrenagens de acionamento harmônico são conhecidas por sua operação de reação zero.O pré-carregamento do flexspline contra o spline circular garante resposta direta e imediata ao movimento de entrada sem qualquer relevo ou reaçãoEsta característica é crucial para aplicações que exigem posicionamento preciso e repetibilidade.
• Alta precisão e repetibilidade: A natureza de reação zero das engrenagens de acionamento harmônico permite um controle de movimento preciso e repetível.Isso os torna adequados para tarefas como operações de pick-and-place, montagem e outras aplicações de alta precisão em robôs industriais.
• Design compacto: as engrenagens de acionamento harmônico oferecem um design compacto e leve em comparação com outros sistemas de engrenagens com proporções de redução de engrenagem semelhantes.Esta compacidade é valiosa em robôs industriais onde as restrições de espaço e peso são considerações críticas.
• Alta transmissão de binário: as engrenagens de transmissão harmônicas podem transmitir um binário elevado devido à grande área de contato entre o flexspline e o spline circular.Isso os torna adequados para aplicações em robôs industriais que exigem alta potência de saída e transmissão de binário, como levantar cargas pesadas ou exercer uma pressão significativa.
• Operação suave: as engrenagens de acionamento harmônicas fornecem um movimento suave e contínuo devido ao envolvimento em forma de onda entre a flexspline e a spline circular.Esta operação suave minimiza vibrações e ruído, melhorando o desempenho global do robô.