18CrNiMo7-6 Conjunto de engrenagem de articulação robótica de alta precisão para motores de braços robóticos industriais

18CrNiMo7-6 Conjunto de engrenagem de articulação robótica de alta precisão para motores de braços robóticos industriais

Os engrenagens articuladas de robôs são engrenagens de alta precisão concebidas para a transmissão conjunta de robôs industriais, robôs colaborativos e robôs humanóides.Fabricados em aço ligado de alta resistência com moagem de engrenagem de precisão e tratamento térmico profissional, apresenta pequenas dimensões, alto binário, baixa reacção de contração, alta rigidez e longa vida útil.aumento do binário e controlo flexível do movimento das articulações do robô, amplamente aplicada nos sistemas de transmissão do núcleo dos robôs multi-articulados.

Características do produto

• Ultra-alta precisão com perfil dentário e chumbo precisos, garantindo um posicionamento preciso da transmissão
• Reacção extremamente baixa para garantir a precisão do posicionamento repetitivo do robô
• Pequena dimensão, peso leve e estrutura compacta para espaços articulares estreitos
• Alta rigidez e capacidade de carga para suportar impactos freqüentes para a frente e para trás
• Funcionamento suave, baixo ruído e baixa vibração em condições de arranque-parada de alta velocidade
• Excelente resistência ao desgaste e longa duração por fadiga para uma operação contínua a longo prazo
• Engrenagens de modulo pequeno, de baixa densidade dentária e de forma especial, personalizáveis

Tabela de parâmetros técnicos

Principais aplicações

• Robôs industriais: articulações de robôs de 6 eixos/4 eixos, robôs de manipulação/soldagem/espelhamento
• Robôs colaborativos: transmissão conjunta de robôs colaborativos humano-máquina leves
• Robôs humanóides: mecanismos de transmissão das articulações dos membros, da cintura e do pescoço
• Robôs médicos: articulações de precisão de robôs cirúrgicos e de reabilitação
• Robôs de serviço: transmissão básica de robôs de entrega de alimentos, limpeza e inspecção
• Robôs especiais: peças conjuntas de robôs à prova de explosão, de inspecção e submarinos
• Equipamento de automação: braços robóticos, plataformas giratórias e atuadores flexíveis

Vantagens do produto

• Alta precisão e baixa reação contrária garantem um posicionamento preciso sem desvio
• Resistência a impactos e resistência à fadiga adaptar-se a condições de arranque-parada e de marcha-atrás frequentes
• Estrutura compacta e leve que se adapta ao espaço de instalação estreito das juntas do robô
• A elevada eficiência da transmissão e o baixo consumo de energia melhoram a resistência e a velocidade de resposta do robô
• Pequena deformação do tratamento térmico, boa consistência dimensional e forte adaptabilidade da montagem
• Disponível uma personalização não-padrão, compatível com a substituição de juntas robóticas importadas/domésticas
• Baixo ruído de circulação, adequado para oficinas limpas, ambientes médicos e laboratoriais

Processo de produção

• Inspecção das matérias-primas: composição, dureza e detecção de defeitos do aço
• Forja de precisão: forja a frio/a quente para assegurar uma estrutura interna densa
• Tratamento pré-calorífico: normalização para melhorar a maquinabilidade
• Torção CNC: torção de precisão do diâmetro interno/externo, da face final e dos degraus
• Reboque/moagem: perfil de dente semiacabado com franquia de moagem reservada
• Carburação e amortecimento: reforço da superfície para melhorar a dureza e a resistência ao desgaste
• Temperamento a baixa temperatura: eliminação de tensões internas e estabilização das dimensões
• Moagem de engrenagens de precisão: moagem CNC para perfil dentário, chumbo e cimento
• Desburo e limpeza: remoção de borbulhas, manchas de óleo e impurezas
• Inspecção de precisão: inspecção completa do erro dentário, reação negativa, dureza e dimensões
• Tratamento e embalagem anti-ferrugem: embalagem anti-ferrugem e de vácuo por imersão em óleo

Precauções

• A sobrecarga e a sobrevelocidade são estritamente proibidas para evitar fracturas por impacto de engrenagens.
• A falta de óleo e a moagem a seco são proibidas para evitar o desgaste, a ablação e as falhas de precisão dos dentes.
• Não é permitido atingir a superfície dos dentes durante a instalação para evitar danos ao perfil dos dentes e à precisão
• Prevenir a entrada de substâncias estranhas na cavidade articular para evitar o desgaste abrasivo
• A temperatura de funcionamento não deve exceder o intervalo de -40°C a 120°C.
• Substitua as engrenagens em pares em tempo hábil quando o desgaste ou reação exceder o padrão
• Parar imediatamente para inspecção se ocorrer ruído anormal, vibração ou superaquecimento
• Manter o ambiente de armazenamento seco e ventilado para evitar que a corrosão afecte a precisão