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Robô 0° Engrenagem em espiral integrada de uma peça
Esta engrenagem pertence à categoria Zerol Bevel Gear e apresenta um projeto de "eixo dentário integrado".Pode ser introduzido a partir dos seguintes aspectos::
1. Destaques estruturais e de conceção
▶0° Perfil do dente em espiral:A linha do dente segue uma curva em espiral, mas o ângulo de espiral no ponto médio da largura do dente é de 0 °. Ele integra as vantagens das engrenagens cômicas retas e das engrenagens cômicas em espiral.
▶O eixo dentário integrado:O dentador e o eixo da engrenagem são usinados como uma única peça, eliminando a distância de encaixe das conexões tradicionais.satisfazer as exigências de articulações robóticas para uma alta capacidade de resposta e sem reação de movimento.
2Características do processo e da precisão
▶Moagem de precisão:Produzido através de máquinas de rectificação de perfis CNC, a superfície do dente atinge a precisão da classe AGMA 12, com reação de malhagem controlada dentro de 5 μm.Isto garante a precisão de posicionamento repetido ao nível de micrômetros para efetores finais.
▶Tratamento térmico:Os dentes são submetidos a carburação, amortecimento e temperação a baixa temperatura, atingindo uma dureza superficial de HRC 58?? 62 enquanto mantém a dureza do núcleo.
3Adaptação de cenários robóticos
Diferentes tipos de robôs exigem compromissos únicos de "precisão, carga e espaço", e esse engrenagem espiral de 0 ° (tipo de eixo dentário integrado) se destaca em todos os cenários:
| Tipo de robô | Requisitos essenciais | Vantagens do equipamento neste cenário |
|---|---|---|
| Robôs Colaborativos | Baixo ruído, estrutura compacta | - Mesas contínuas + sem empuxo axial → ruído < 55 dB. |
| - Sem rolamentos adicionais → juntas ultra-compactas | ||
| Robôs humanóides | Peso leve, elevada rigidez | - Projeto integrado → Redução de peso de 15% em relação às estruturas divididas. |
| - Geometria do dente em espiral → 30% maior capacidade de carga do único dente. | ||
| Robôs industriais pesados | Alto binário, longa vida útil | - Alta dureza dos dentes + grande relação de contacto → suporta > 200 N·m de binário. |
| - Durabilidade: > 10 000 horas de funcionamento com carga pesada e desgaste mínimo. |
4Tendências tecnológicas
Para se alinhar com a evolução dos robôs "inteligentes, sem manutenção", as engrenagens em espiral de 0° estão avançando em duas direções:
▶Sensores inteligentes: Os sensores de binário micro são incorporados no eixo para permitir a monitorização de carga em tempo real, alimentando os algoritmos de controle de força dos robôs.
▶Auto-lubrificação: As superfícies dos dentes usam revestimentos de carbono (DLC) semelhantes a diamantes, reduzindo os coeficientes de atrito de 0,15 para 0,08 para permitir uma operação sem óleo.
Em resumo, o projeto de "dente em espiral de 0° + eixo dentário integrado", através da integração estrutural e fabricação avançada,Serve como componente central de transmissão para juntas robóticas, proporcionando alta precisão, rigidez e adaptabilidade específica de cenário, especialmente em aplicações com espaço limitado e alta resposta.
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