Engrenagem Cónica de Retificação Robótica Alta Rigidez Transmissão de Torque Precisa

Engrenagem Cônica Retificada para Robôs: Alta Rigidez e Transmissão Precisa de Torque

1. Ângulo de adaptação da junta do robô
No cenário de transmissão da junta do robô, este conjunto de engrenagens desempenha um papel fundamental na "direção hidráulica espacial + transmissão precisa de torque". Através do design especial de engrenamento da superfície do dente espiral, a junta do robô pode não apenas realizar a comutação escalonada do eixo de potência (adaptando-se ao layout complexo de múltiplas juntas), mas também converter de forma estável o torque de saída do motor em rotação da junta, como a junta oscilante do pulso e da perna do braço robótico, contando com ela para garantir a precisão de posicionamento repetido de ±0,1 mm, de modo que as ações de agarrar e caminhar do robô sejam mais precisas e coerentes.

2. A performance da perspectiva técnica
Do ponto de vista da performance, possui as características técnicas de "alta rigidez + baixa vibração + longa vida útil". A superfície do dente é retificada com precisão, cementada e temperada, com uma dureza superficial de HRC58 - 62, forte resistência à carga de impacto (pode suportar 3 vezes o impacto instantâneo do torque nominal) e não é fácil de ser danificada por colisão de força externa durante a soldagem e retificação do robô; Ao mesmo tempo, a sobreposição de engrenamento do dente helicoidal é alta (>2,5), a amplitude da vibração é <0,05 mm, o ruído é <65dB, e a usinagem de alta precisão (diferença de retorno da transmissão é <1 minuto de arco), de modo que o movimento da junta do robô seja estável e silencioso, e é adequado para a integração de robôs colaborativos e pessoas.

3. A perspectiva do valor da iteração tecnológica
É uma escolha tecnológica de "preenchimento diferenciado". Este conjunto de engrenagens é otimizado por transmissão de eixo escalonado espacial, a rigidez é cerca de 2 vezes a dos harmônicos, a vida útil é aumentada em mais de 30%, e uma abertura oca maior pode ser alcançada (o que é conveniente para a fiação do robô e dutos integrados), o que resolve o ponto problemático de "alta rigidez e layout flexível" em aplicações de robôs em condições de trabalho difíceis, como soldagem e manuseio, e promove a evolução das soluções de transmissão de robôs para diversificação e baseadas em cenários.

4. A perspectiva de design e processo
Em termos de design, adota a ideia de "otimização topológica + modularidade". A forma e o módulo do dente da engrenagem são otimizados por simulação dinâmica para se adaptar aos requisitos de movimento de partida-parada de alta frequência e carga variável da junta do robô. Ao mesmo tempo, suporta entrega modular, que pode ser integrada diretamente com a junta do braço robótico para simplificar o processo de montagem do corpo do robô. Do lado do processo, combinado com o processamento de ligação de cinco eixos e o processo de retificação de superacabamento, a precisão e a consistência da superfície do dente podem ser garantidas, e mesmo que seja produzido em massa, também pode tornar o desempenho da transmissão da junta do robô estável e controlável, ajudando os fabricantes de robôs a encurtar o ciclo de P&D e reduzir o custo de personalização.

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