Sistema de transmissão de torque do robô industrial

Robô Industrial Worm Gear Swing Drive Torque Transmissão Worm Gear Sistemas Para aplicações robóticas

As engrenagens de minhoca são um tipo de sistema de engrenagens comumente usado em robôs industriais para aplicações específicas que exigem alta redução de engrenagem, capacidades de auto-bloqueio e design compacto.Aqui está como engrenagens de minhoca são utilizados em robôs industriais:

1. Alta redução de engrenagem: as engrenagens de minhoca fornecem uma alta taxa de redução de engrenagem, o que significa que podem converter rotação de entrada de alta velocidade em rotação de saída de baixa velocidade e alto torque.Isto é benéfico em robôs industriais onde são necessários movimentos precisos e controlados, particularmente em aplicações como braços robóticos, pinças ou outros mecanismos que precisam manipular cargas pesadas.
2. Auto-bloqueio: Uma vantagem significativa das engrenagens de verme é a sua natureza de auto-bloqueio.com uma engrenagem em forma de parafuso chamada de minhoca e uma roda dentada chamada de roda de minhocaIsto significa que a engrenagem de minhoca pode manter a sua posição sem a necessidade de mecanismos ou travões adicionais, aumentando a segurança e a estabilidade do robô.
3. Design compacto: as engrenagens de minhoca oferecem um design compacto e economizador de espaço.Isto é vantajoso em robôs industriais onde o espaço é limitado ou onde um fator de forma menor é desejável.
4. Transmissão de torque elevado: as engrenagens de minhoca podem transmitir um torque elevado devido à grande área de contato entre o minhoca e a roda de minhoca.Isso os torna adequados para aplicações em robôs industriais que exigem alta potência, como levantar objectos pesados ou exercer uma pressão substancial.
5. Caixa de engrenagens inerente: o sistema de engrenagens de minhoca atua como uma caixa de engrenagens integrada, proporcionando redução de velocidade e multiplicação de binário.Isto elimina a necessidade de caixas de engrenagens externas em determinadas aplicações de robôs, simplificando a concepção mecânica global e reduzindo o número de componentes.
6. Redução de reação: a malhagem do verme e da roda de verme em um sistema de engrenagem de verme tende a minimizar a reação. Isso pode melhorar a precisão e a repetibilidade dos movimentos robóticos,especialmente em tarefas que exigem posicionamento preciso ou ajustes finos.