18CrNiMo7-6 Engrenagem de articulação de robô de alta precisão para robô industrial

Engrenagem de Junta de Robô de Alta Precisão 18CrNiMo7-6 Para Robô Industrial

Engrenagem de junta de robô é uma engrenagem de alta precisão projetada para transmissão de juntas de robôs industriais, robôs colaborativos e robôs humanoides. Feita de aço liga de alta resistência com retificação de engrenagem de precisão e tratamento térmico profissional, apresenta tamanho pequeno, alto torque, baixo jogo, alta rigidez e longa vida útil. É usada para mudança de direção precisa, redução de velocidade, aumento de torque e controle de movimento flexível de juntas de robôs, amplamente aplicada em sistemas de transmissão centrais de robôs multijuntas.

Características do Produto

• Ultra-alta precisão com perfil de dente e hélice precisos, garantindo posicionamento de transmissão preciso
• Baixíssimo jogo para garantir a precisão de posicionamento repetitivo do robô
• Tamanho pequeno, peso leve e estrutura compacta para espaço de junta estreito
• Alta rigidez e capacidade de carga para suportar impacto frequente para frente e para trás
• Operação suave, baixo ruído e baixa vibração para condições de partida/parada em alta velocidade
• Excelente resistência ao desgaste e longa vida útil à fadiga para operação contínua de longo prazo
• Engrenagens personalizáveis de pequeno módulo, baixa contagem de dentes e formas especiais

Tabela de Parâmetros Técnicos

Principais Aplicações

• Robôs industriais: juntas de robôs de 6 eixos/4 eixos, robôs de manuseio/soldagem/pulverização
• Robôs colaborativos: transmissão de junta de robôs colaborativos homem-máquina leves
• Robôs humanoides: mecanismos de transmissão de juntas de membros, cintura e pescoço
• Robôs médicos: juntas de precisão de robôs cirúrgicos e robôs de reabilitação
• Robôs de serviço: transmissão central de robôs de entrega de comida, limpeza e inspeção
• Robôs especiais: peças de junta de robôs à prova de explosão, de inspeção e subaquáticos
• Equipamentos de automação: braços robóticos, plataformas giratórias e atuadores flexíveis

Vantagens do Produto

• Alta precisão e baixo jogo garantem posicionamento preciso sem desvio
• Resistência ao impacto e à fadiga adaptam-se a condições frequentes de partida/parada e para frente/para trás
• Estrutura compacta e leve se adapta ao espaço de instalação estreito das juntas do robô
• Alta eficiência de transmissão e baixo consumo de energia melhoram a resistência e a velocidade de resposta do robô
• Pequena deformação no tratamento térmico, boa consistência dimensional e forte adaptabilidade de montagem
• Personalização não padronizada disponível, compatível com a substituição de juntas de robôs importadas/domésticas
• Baixo ruído de operação, adequado para oficinas limpas, ambientes médicos e de laboratório

Processo de Produção

• Inspeção de matéria-prima: composição do aço, dureza e detecção de falhas
• Forjamento de precisão: forjamento a frio/morno para garantir estrutura interna densa
• Pré-tratamento térmico: normalização para melhorar a usinabilidade
• Torneamento CNC: torneamento de precisão de diâmetro interno/externo, face de extremidade e degraus
• Fresamento/usinagem: perfil de dente semiacabado com folga de retificação reservada
• Cementação e têmpera: endurecimento superficial para melhorar a dureza e a resistência ao desgaste
• Revenimento a baixa temperatura: eliminar tensões internas e estabilizar dimensões
• Retificação de engrenagem de precisão: retificação CNC para perfil de dente, hélice e passo
• Rebarbação e limpeza: remover rebarbas, manchas de óleo e impurezas
• Inspeção de precisão: inspeção completa de erro de dente, jogo, dureza e dimensões
• Tratamento antiferrugem e embalagem: imersão em óleo antiferrugem e embalagem a vácuo

Precauções

• Operação com sobrecarga e excesso de velocidade são estritamente proibidas para evitar fratura por impacto da engrenagem
• Falta de óleo e moagem a seco são proibidas para evitar desgaste dos dentes, ablação e falha de precisão
• Não é permitido bater na superfície do dente durante a instalação para evitar danos ao perfil do dente e à precisão
• Evitar que corpos estranhos entrem na cavidade da junta para evitar desgaste abrasivo
• A temperatura de operação não deve exceder a faixa de -40°C~120°C
• Substituir engrenagens em pares pontualmente quando o desgaste ou o jogo excederem o padrão
• Parar imediatamente para inspeção se ocorrer ruído anormal, vibração ou superaquecimento
• Manter o ambiente de armazenamento seco e ventilado para evitar que a corrosão afete a precisão