Quais são as características das engrenagens dos robôs?
Engrenagens de robô: exigem peso leve, grande taxa de transmissão e alta precisão.
1) Leve. A potência do motor é limitada. Somente quanto mais leve o peso do robô, mais eficaz o trabalho pode ser feito. Isso requer que as engrenagens sejam leves em peso e pequenas em número.Normalmente, há apenas transmissão de 2 ou 3 etapas.Os robôs humanoides têm muitas articulações, muitas partes e pouca potência, por isso têm requisitos mais elevados para engrenagens leves.
2) A relação de velocidade de transmissão é grande.É necessária uma grande transmissão de desaceleração entre o motor e a saída conjunta do robô.Juntamente com a restrição de peso leve, a transmissão de engrenagem de um estágio tem uma grande taxa de transmissão e um pequeno número de dentes de pinhão para reduzir o volume de todo o sistema de engrenagens.
3) Alta precisão: o atuador do robô está no final, e o erro de precisão extremamente pequeno do redutor será amplificado dezenas de vezes no final,Assim, o robô tem requisitos de precisão muito elevados para cada redutor conjunto.
Porque escolheu-nos?
1A nível internacional, os dispositivos de engrenagem de transmissão de potência estão a desenvolver-se na direcção da miniaturização, alta velocidade e padronização.A nossa fábrica foi fundada em 1994 e tem 30 anos de experiência na indústria.
2A nossa empresa tem actualmente um doutorado (membro do Comitê Técnico de Normalização de Engrenagens da China) e um estudante de pós-graduação envolvido na investigação de engrenagens cómodas.Temos um conjunto completo de software para a fabricação digital de circuito fechado de engrenagens em espiral, especializada em I&D de engrenagens, design, verificação de resistência e fabricação de engrenagens de alta precisão.
3A nossa empresa dispõe de um conjunto completo de equipamentos de produção avançados e equipamentos de teste, tais como múltiplas máquinas de moagem e moagem de engrenagens CNC de 7 eixos e 5 ligações.Desenvolveu sucessivamente produtos de alta qualidade para os utilizadores, tais como alta taxa de redução, alta velocidade, carga pesada, baixo ruído e baixo número de dentes, que podem satisfazer as necessidades de engrenagens de alta qualidade de indústrias como reduções, robôs industriais, máquinas de costura industriais,e modelos de aeronaves.
| Ferramenta de moagem para articulação de robô |
| Especificações |
| Materiais |
20CrMnTi, 42CrMo, 45# etc. |
Superfície |
Brilhante |
| Forma |
Espiral |
Ângulo de pressão |
20°, também pode ser personalizado |
| Perfil dentário |
Tipo Gleason |
Grau de precisão |
Grau ISO 6-7 |
| Processamento |
Moagem |
Módulo (M) |
≤ 4 |
| Tratamento térmico |
Carburar, amortecer, carbonitridar, de alta frequência, amortecer, temperar, etc. |
Aplicação |
Artigo robótico
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Equipamento de fabrico avançado
A DH possui múltiplas máquinas de rectificação de engrenagens cónicas em espiral CNC de 7 eixos e 5 ligações e máquinas de fresagem de engrenagens que podem processar acoplamentos de dentes de corte hypoide e transversal de alta taxa de redução.
Equipamento de ensaio avançado
Utilize um centro de medição de engrenagem de alta precisão para completar a detecção da precisão do passo da engrenagem, a detecção de erros do perfil dentário e a correção inversa dos erros do perfil dentário.
Software profissional
Nossa fábrica tem um conjunto completo de software para realizar a fabricação de circuito fechado digital de engrenagens em espiral, funções como design de engrenagens, cálculo de força, análise de contato, cálculo de ferramentas,Reversão do erro do perfil dentário, etc. Os métodos de usinagem incluem cinco ferramentas de usinagem ((configuração fixa) & G-plete de tapper, espiral de formato de inclinação (SFT) método & hipóide de formato de inclinação (HFT) método de equidep cicloide, etc.
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