Aplicação da Retificação de Engrenagens em Juntas Robóticas

ⅠGarantia de Precisão: Alcançando o Posicionamento Preciso das Juntas

As engrenagens cónicas servem como componentes centrais para a direção e posicionamento espacial de potência em juntas robóticas. O processo de retificação das engrenagens permite um controlo preciso sobre erros (por exemplo, perfil do dente, passo do dente), melhorando substancialmente as classes de precisão das engrenagens. Isso proporciona capacidade de posicionamento ao nível do mícron para as juntas, atendendo à demanda por “controlo de deslocamento de alta precisão” em cenários como montagem eletrónica e cirurgia médica.

ⅡOtimização do Engrenamento: Melhorando a Eficiência e Confiabilidade da Transmissão

As engrenagens cónicas são encarregadas de transmitir potência entre eixos espaciais. A retificação das engrenagens otimiza as condições de contacto da superfície dos dentes, aumenta a área de contacto da zona de engrenamento e melhora a resistência à corrosão por pitting e à abrasão das superfícies dos dentes. É adequado tanto para juntas de alta velocidade e baixa carga quanto para aplicações de baixa velocidade e alta carga, garantindo uma transmissão de potência eficiente e estável.

ⅢExtensão da Vida Útil: Suportando Operações de Alto Ciclo

As engrenagens das juntas usam tipicamente materiais resistentes (por exemplo, aço temperado). O processo de retificação das engrenagens elimina defeitos da superfície dos dentes após o tratamento térmico, enquanto regula a tensão residual da superfície dos dentes e otimiza a estrutura da raiz dos dentes. Isso melhora significativamente a resistência à fadiga das engrenagens, permitindo que as juntas suportem mais de um milhão de ciclos de movimento e prolongando a vida útil geral dos robôs.

ⅣDesempenho ao Nível do Sistema: Garantindo uma Operação Suave e Estável

As engrenagens cónicas após a retificação apresentam erros de transmissão extremamente pequenos. Quando usadas com redutores, reduzem a vibração e a flutuação durante o movimento da junta, garantindo a suavidade do movimento. Além disso, as superfícies dos dentes de baixa rugosidade reduzem o acúmulo de calor de engrenamento, suportando a operação contínua de longo prazo dos robôs e evitando a deriva de precisão causada pelo aumento da temperatura.